詳細信息：

• 編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
• 脈沖輸出高達5M pps/軸
• DSP中規(guī)劃軌跡的10k的內存緩沖區(qū)
• 支持電子齒輪和螺旋插補功能
• 支持電子凸輪，DSP中規(guī)劃內存放置256點的CAM文件
• 硬件緊急輸入
• 看門口定時器
• 位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實現(xiàn)
• 位置比較觸發(fā)頻率高達100KHz,DSP內存多達100K
• 可編程中斷
• 支持半死循環(huán)狀態(tài)下的龍門控制
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